钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆（1根)+钻杆(n根，由井深决定）+加重钻杆（n根，由钻具组合设计决定）。
方钻杆
方钻杆位于钻柱的上端，有四方和六方两种 。
作用
①钻进时，方钻杆与补心、转盘补心配合，将地面旋转扭矩传递给钻杆，以带动钻柱和钻头旋转；
②承受钻柱的全部重量；
③钻井液循环的通道。
结构
方钻杆由上下接头和管体部分组成。管体部分为四方或六方两种结构（石油钻井大多为四方结构）；上接头为上接头为左旋母螺纹（反扣），与水龙头连接，在旋转过程中左旋母螺纹防止倒扣；下接头为右旋公螺纹，与钻杆连接。工作时，方钻杆上端始终处于转盘面以上，下部则处于转盘面以下。
钻杆
作用
钻杆是钻柱的基本组成部分。其主要作用是传递扭矩和输送钻井液，并靠钻杆的逐渐加长使井眼不断加深。因此，钻杆在石油钻井中占有十分重要的地位。
结构
钻杆结构钻杆由无逢钢管制成，壁厚一般为9～11mm；由钻杆管体与钻杆接头两部分组成管体与接头用摩擦焊对焊在一起。
加重钻杆
加重钻杆类似石油钻杆，也是一种空心的钢柱，长度为10米左右。但单根重量比石油钻杆要重，壁厚是钻杆的2～3倍，加重钻杆接在钻杆和钻铤之间，目的是防止因钻具串截面变化时的疲劳破坏，用它还可代替一部分钻铤的作用，但其悬吊简单，起下钻操作方便，可节省起下钻时间。